一、保养备件
1、润滑油脂。 
2、保养备件包、电池、冷却风扇。
 
二、本体标准保养常规检查
1、本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2、本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查。
电缆状态检查：检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油,渗油现象。
 
三、控制柜标准保养常规检查
 
1、控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2、控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3、示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4、电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5、控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。