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日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器
发布时间:2020-09-27        浏览次数:30        返回列表
     拓展光伏产业新领域 艾默生CT喜迎市场新前景

     到目前为止,高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及日本安川等公司。
 
    日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中D系列适用于数控机床(*高转速为1000r/min,力矩为0.25~2.8N.m),R系列适用于机器人(*高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。
 
    由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

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